关于面线断线问题的具体分析

刺绣机关键机构的设计，对断线线问题的影响分析。

⑴关于挑线机构的分析

①挑线杆的工作原理，挑针杆的运动是一个往复动作，当挑线杆下降时会把面线从线筒拉出，提供给“旋梭、机针、挑线弹簧、布面线迹”使用。当挑针杆往上升进行挑线时，被拉出的面线是无法绕回线筒上，所以挑线杆会将多余的面线拉出布面、挑至挑线杆的上死点，让面线保持均衡的张力，不会因挑针杆往复动作而出现较大、不稳定的变化。

②挑线杆的作用，在刺绣时形成线迹的过程中，起着输送、回收面线量并收紧线迹的作用。

③挑线杆行程，挑线杆上的穿线孔在运动一个周期内的两个ji限之间的距离。

④挑线角度，主轴处于某个角度，挑线杆放线至zui底点并开始挑线的位置。

⑤对断线的影响：挑线凸轮的设计关键点主要有开始放线角度、放线速度、放线量、挑线角度、运动曲线等，需要结合针刺入布料至旋梭勾线、勾线完成至挑线zui低点这两阶段所需要的面线量和布面形成的针迹长度来设计挑线凸轮的放线曲线。挑线收线时，需快速收回大量的面线，同时收紧面线，在布面完成底面线的打结、形成针迹。挑线的行程量必须大于实际用线量（旋梭、机针、挑线弹簧、布面线迹），余量为10 ～ 15mm左右、否则容易产生断线，太多也不好、会导致放出的线收不完，在旋梭处引起断线。挑线曲线要求刚开始至针zui低点前必须慢速放线，针上升至旋梭勾线时放线要慢、平稳，保证线环的稳定性，否则容易引起勾半股线、勾2根线而引起断线。旋梭梭尖进入线环将面线带下，并且旋梭开始分线、将连着布料的这股面线带至内梭外部，引导至挑线zui低点。此过程中需要挑线凸轮快速放线、提供大量的面线，面线需保持合适的线张力，否则容易引起断线。挑线阶段，需要快速收线、回收面线量并收紧线迹。所以挑线时间要适当提前，挑线要快速、平稳，否则容易引起断线。

⑵关于旋梭机构的分析

①旋梭的工作原理：主轴逆时针旋转一圈，旋梭逆时针旋转两圈，并在第二圈时产生作用。当旋梭旋转至勾线角度位置时，梭尖开始进入线环勾线，将挑线杆放出的面线勾入内旋梭，并将两股面线分开、进行分线，然后连着布料端的这股面线拉至旋梭外部、并运动至zui低位。zui后通过挑线杆在挑线角度位进行挑线，将面线脱出内旋梭、拉出布料并收紧面线。

②旋梭的作用：进行勾线，形成针迹，通过绣框的运动产生线迹。

③勾线角度：在主轴某一角度时，旋梭的梭尖与针处于一个zui为理想的位置进行勾线，主要表现在断线、毛线、跳针、断针和线迹效果等方面。提前旋梭勾线，线环会较小、勾线时梭尖不易进入线环，产生漏针、勾毛面线。由于此时面线的跳动少、较稳定，利于挑线杆放线与收线，产生更好的线迹、但线迹会变紧，适应厚料刺绣。

由于延迟旋梭勾线时间，会导致线环脱出内旋梭的时间推后；同时推迟底面线的打结时间，会加剧挑线杆的收线，因为线迹的刺绣也是往复运动，又继续下一针的刺绣，所以布面的这股面线就不能及时收紧，这样在布面产生的线迹就会变松、变宽，对布料拉力就减少了，适应薄料刺绣。

④对断线的影响：根据旋梭的类型（1倍、1.6倍、2倍等）设计产生断线的情况是不同的，大旋梭的断线率要高。旋梭的品质也是影响旋梭断线的关键，要求加工精度高、无毛刺、无生锈等。提前旋梭的勾线角度，对应复合线、涤丝线等断线率有明显的减少。提前旋梭的勾线角度，面线的量相对减少、线环变小，线环会更加稳定、利于旋梭勾线。同时，也利于旋梭的分线，不容易产生断线情况。

⑶关于针杆机构的分析

①针杆的工作原理：主轴逆时针旋转时,带动与其紧固的铁凸轮转动,再通过大连杆、小连杆和驱动器带动针杆作上下垂直往复运动，将挑线杆所供应的面线带到旋梭机构,通过旋梭让面线在布面的底下包裹住底线、完成打结，再配合绣框的移动完成一个针迹缝制 。机针的运作要求精zhun、稳定、负荷轻，这样才能适应高速工作，绣出gao质量绣品。机针的工作，必须有压布脚的辅助，提升绣品质量。电机控制独立压脚机构的设计，有助于高速刺绣、适应薄厚料刺绣，提升绣品质量。

②针杆的作用：引导面线，刺入布料及拔出，形成针迹，通过旋梭勾线、绣框的运动产生线迹。

③针杆行程：针杆上某一点（针尖）在针杆运动两个ji限位置之间的距离。

④上死点：针杆上某一点（针尖）在针杆运动至上位。

⑤下死点：针杆上某一点（针尖）在针杆运动至下位。

⑥对断线的影响：针的深浅对断线的影响很大，对应鱼丝线、金银线、牛奶丝、复合线等调深针的深度可减少断线情况。

⑷关于框架机构的分析

①绣框的工作原理：框架由X向和Y向驱动传动，布料通过布料夹夹持在框架上。通过伺服或步进电机的动力驱动绣框产生移动，绣框移动的距离就是在布面产生针迹的长度。

②绣框的作用：产生线迹、针迹长度。

③动框角度：当机针于115°刺入布料时，绣框必须停止到位，对于厚料应该在110°前停止到位。当旋梭勾线完成，于245°机针拔出布料，绣框就可以进行移动，按照版带的针迹类型、长度进行往复的运动。动框角度由主控软件控制，一般有前对齐、中对齐和后对齐。选用后对齐的控制方式，可降低机器的断线率。

 ④对断线的影响：绣框控制对断线的影响主要表现在动框曲线、动框角度、动框宽度等参数。一般来说，这些参数都是开放的、可以根据刺绣时实际条件进行更改。通常，针入布前框架需要停止到位、针拔出布料后框架开始移动。动框宽度一般为180°，范围可以在140°至220°左右，可根据针迹长度、布料厚度、绣品效果、断线情况等方面进行调整或软件改良。动框曲线可根据框架的重量、针迹长度、绣品效果、断线情况等选择柔和平稳型或生硬强劲型。提前或延迟动框角度，会影响收线效果及断线情况。提前会使的线迹变松弛，延迟会使的线迹变紧实。当挑线杆收紧面线时，框架zui好要移动到位，这样有利于降低底面线打结的阻力，绣出更加饱满的绣品。适当延迟框架的动框角度、圆形插补的动框走法可以降低机器的断线率。